安装 npm

npm是node.js的库管理工具，最新的node.js已自带。双击 node-v10.15.1-x64.msi 完成安装。

安装 pathfinding 到项目下

npm库直接安装到cocos creator项目根目录下。

>cd E:\project\CCtest
>npm install pathfinding

代码调用

require的名称和npm安装名称一致

let pathfinding = require('pathfinding')

    // use this for initialization
    onLoad: function () {
        var matrix = [
            [0, 0, 0, 0, 0],
            [0, 0, 0, 0, 0],
            [0, 0, 0, 0, 0],
            [0, 0, 0, 0, 0],
            [0, 0, 0, 0, 0],
        ];
        var grid = new pathfinding.Grid(matrix); 
        var finder = new pathfinding.AStarFinder(); // default is orthogonal move